带令牌修饰符的 readncFile2

与CNC应用程序一样，该应用程序包括路径处理（CNC_PreparePath 程序）和插值（CNC 程序）。由于插值与其他示例没有区别，因此此处不作进一步讨论

在低优先级中，每隔 20 毫秒循环调用路径处理 PathTask。在高优先级中，每 4 毫秒循环调用插值 MotionTask。后台任务 VISU_TASK 是为可视化定义的。

您可以开始处理可视化中的 G 代码。G 代码和机器的移动（3D 龙门架）显示在可视化的右侧

CNC_PathSpeed

N10 G01 X1000 F6000
N20 Y1000

在这个 G 代码中，以方块为单位的路径速度 N10 设置为 F6000 到 6000 毫米/分钟。但是，CNC 功能块期望路径速度以 mm/s 为单位。命令进行两次线性运动，首先是 X=1000 然后到 X=1000, Y=1000。

这个 SMC_ReadNCFile2 和 SMC_ReadNCFromStream 功能块提供了在读取 G 代码时执行您自己的转换的能力。这里我们使用的是 SMC_ITokenModifier 接口，通过传递 aTokenModifier 输入。

此接口适用于 “令牌”。这些是 G 代码的基本部分，开始处理时将 G 代码文本细分为

N50 G36 O$plc_variable$ D'TextTest' X-1 (Comment)

不需要进一步处理的信息（例如空白字符、换行符和注释）不会出现在标记列表中。

当 SMC_ITokenModifier 接口已实现，可以通过添加新令牌，删除令牌和更改令牌的值来调整令牌列表。

这个 Call 方法包含处理令牌的逻辑。首先将令牌从输入队列中移出会很有帮助（tokensIn) 到临时队列 (m_tmpQueue)，在那里处理它们，然后将它们移到输出队列 (tokensOut）。临时队列并不是调整路径速度的绝对必要条件，但在更复杂的情况下，它可以简化程序结构。

方法：打电话

起初，系统在 STATE_RUNNING 状态直到处理可以开始（当输入队列中有令牌并且输出队列中仍有空间时）。

IF NOT SMC_NC_CanProcessTokens(tokensIn, tokensOut) THEN
    // Wait until processing can proceed
    RETURN;
END_IF

然后将令牌从输入队列移到临时队列。

IF m_tmpQueue.IsEmpty() THEN
    // Move the next token from the in-queue to the tmp-queue.
    pt := tokensIn.GetFromStart(0);
    m_tmpQueue.Append(pt^);
    tokensIn.RemoveFirst();
END_IF

实际处理是在中完成的 ConvertSpeed 方法。

IF NOT m_tmpQueue.IsEmpty() THEN
    // The actual processing is done here
    ConvertSpeed();
END_IF

在方法结束时，令牌从临时队列移动到输出队列。

方法：ConvertSpeed

检查临时队列中的第一个令牌。

如果标识符的值为 F 找到了，然后再添加两个代币：数字 1/60.0 和操作员 *。

（选择临时队列大小的方法是，除了输入队列中的一个令牌之外，队列中还能容纳另外两个令牌）。

tk := m_tmpQueue.GetFromStart(0)^;

IF tk.tokenType = SMC_TokenType.identifier THEN
    tk.GetString(pbyString => pby, iSize => iSize);
    // 70 = ASCII code for F (path velocity)
    IF iSize = 1 AND pby^ = 70 THEN
        // Insert the number 1/60
        SMC_Token_InitNumber(
            tk:= tkNumber,
            value:= 1/60.0,
            srcPos:= tk.srcPos);
        m_tmpQueue.Append(tkNumber);

        // Insert operator '*' for multiplication
        SMC_Token_InitOperator(
            tk:= tkOperator,
            value:= '*',
            srcPos:= tk.srcPos);
        m_tmpQueue.Append(tkOperator);
    END_IF
END_IF